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Wann ist das System stabil?
Ein System, das nach einer Anregung in seinen ursprünglichen Zustand von selbst zurückkehrt, heißt stabil. Ein System heißt stabil, wenn für jedes begrenztes Eingangssignal u das entsprechende Ausgangssignal y ebenfalls begrenzt bleibt. asymptotisch Stabil.
Was ist asymptotisch stabil?
Asymptotische Stabilität: wenn sämtliche Pole im Einheitskreis liegen, Grenzstabilität: wenn mindestens ein Pol auf dem Einheitskreis liegt und alle anderen innerhalb, Instabilität: sonst (wenn mindestens ein Pol außerhalb des Einheitskreises in der z-Ebene liegt).
Wann ist eine Übertragungsfunktion stabil?
Das System ist stabil, wenn alle Pole der Übertragungsfunktion in der offenen linken Halbebene (LHE) des Diagramms liegen.
Wann ist ein System Sprungfähig?
Sprungfähigkeit. Lineare, zeitinvariante Systeme, bei deren Übertragungsfunktion der Nennergrad höher ist als der Zählergrad, sind nicht sprungfähig. Ein System ist damit nur dann sprungfähig, wenn der Sprung des Eingangssignals direkt auf das Ausgangssignal wirkt. Dazu muss eine Durchgangsmatrix D ¹ 0 existieren.
Was ist ein instabiles System?
Ein System ist instabil, wenn es auf eine einer zeitlich begrenzten Anregung endlicher Energie mit divergierendem Ausgangssignal reagiert. Diese Stabilitätsdefinition wird für zeitdiskrete Systeme übernommen.
Ist Grenzstabil stabil?
Der Begriff grenzstabil bzw. Grenzstabilität stammt aus der Stabilitätstheorie und bezeichnet ein System, dessen Ausgangsgröße nicht ansteigt, aber auch nicht in einen stabilen Zustand übergeht.
Wann ist ein System Minimalphasig?
Es zeigt sich, dass Systeme, die ausschließlich Nullstellen in der negativen Halbebene besitzen, minimale Phasen aufweisen. Sie werden als minimalphasige Systeme bezeichnet.
Wann ist ein System beobachtbar?
Ein System ist vollständig steuerbar, wenn ein Zustand in endlicher Zeit durch geeignete Stellsignale zu jedem beliebigen neuen Zustand überführt werden kann. Das Begriffspaar Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit wurde nach 1960 von Rudolf Kálmán eingeführt. …
Was versteht man unter einem Blockschaltbild einer Regelung?
Ein Blockschaltbild, auch Blockschaltplan genannt, ist die vorwiegend in der Technik angewendete grafische Darstellung der Wirkungen zwischen mehreren zueinander in Wechselwirkung stehenden Bauteilen oder Baugruppen. Ein Blockschaltbild ist eine spezielle Form eines Blockdiagramms.
Was besagt das Nyquist Kriterium?
Das Nyquist-Kriterium beschreibt die Stabilität eines Systems mit Rückkopplung, z. B. eines Regelkreises. Beispiele für Regelkreise im Alltag sind der Tempomat im Auto oder die Temperaturregelung bei einem Heizkörper.
Was sagt das Bode Diagramm aus?
Unter Bode-Diagramm (engl. Bode plot) versteht man eine Darstellung von zwei Funktionsgraphen: Ein Graph zeigt den Betrag (Amplitudenverstärkung), der andere das Argument (die Phasenverschiebung) einer komplexwertigen Funktion in Abhängigkeit von der Frequenz.